source 2007 Duquesne, page 103, Table 1, plus V=R/2 parameter b assume b = -2 a parameter half assume half 2=1 compute A1 = XX1 compute A2 = XX2 compute A3 = half R1 compute A4 = half R2 compute A5 = ZZ1 compute A6 = ZZ2 compute A7 = Y1 compute A8 = Y2 compute A9 = A7 A8 compute A7 = A7+A3 compute A8 = A8+A4 compute A3 = A3 A4 compute A7 = A7 A8 compute A7 = A7-A9 compute A7 = A7-A3 compute A4 = A1 A2 compute A8 = A5 A6 compute A1 = A1+A5 compute A2 = A2+A6 compute A5 = A1 A2 compute A5 = A5-A4 compute A5 = A5-A8 compute A1 = A8-A4 compute A2 = A8+A4 compute A6 = b A3 compute A6 = A9-A6 compute A6 = A6 A2 compute A3 = 2 A3 compute A3 = A5 A3 compute A8 = A6+A3 compute A2 = A7^2 compute A4 = A1 A7 compute A6 = A1^2 compute X3 = A7 compute Y3 = A8 compute Z3 = A1 compute XX3 = A2 compute R3 = 2 A4 compute ZZ3 = A6