A1 = XX1
A2 = XX2
A3 = half*R1
A4 = half*R2
A5 = ZZ1
A6 = ZZ2
A7 = Y1
A8 = Y2
A9 = A7*A8
A7 = A7+A3
A8 = A8+A4
A3 = A3*A4
A7 = A7*A8
A7 = A7-A9
A7 = A7-A3
A4 = A1*A2
A8 = A5*A6
A1 = A1+A5
A2 = A2+A6
A5 = A1*A2
A5 = A5-A4
A5 = A5-A8
A1 = A8-A4
A2 = A8+A4
A6 = b*A3
A6 = A9-A6
A6 = A6*A2
A3 = 2*A3
A3 = A5*A3
A8 = A6+A3
A2 = A7^2
A4 = A1*A7
A6 = A1^2
X3 = A7
Y3 = A8
Z3 = A1
XX3 = A2
R3 = 2*A4
ZZ3 = A6