a0 = S1 a1 = C1 a2 = D1 a3 = Z1 l1 = a3*a1 l2 = a0*a2 t0 = a1*a2 t1 = t0^2 l3 = 2*t1 t2 = l1*l2 r0 = 2*t2 t3 = l1+l2 t4 = t3^2 r3 = t4-r0 t5 = l2^2 t6 = 2*t5 r1 = r3-t6 t7 = r1+l3 r2 = -t7 S3 = r0 C3 = r1 D3 = r2 Z3 = r3