Z1C2 = Z1*C2
S1D2 = S1*D2
D1S2 = D1*S2
C1Z2 = C1*Z2
t0 = D1S2*C1Z2
t1 = Z1C2*S1D2
S3 = t1+t0
t2 = D1S2*S1D2
t3 = Z1C2*C1Z2
C3 = t3-t2
t4 = S2*C2
t5 = C1*t4
t6 = S1*t5
t7 = a*t6
t8 = Z2*D2
t9 = D1*t8
t10 = Z1*t9
D3 = t10-t7
t11 = Z1C2^2
t12 = D1S2^2
Z3 = t11+t12