S1D2 = S1*D2 D1S2 = D1*S2 U = C2*C1 V = D1S2*S1D2 t0 = C2+D1S2 t1 = C1+S1D2 t2 = t0*t1 t3 = t2-U S3 = t3-V C3 = U-V t4 = S2*U t5 = S1*t4 t6 = a*t5 t7 = D1*D2 D3 = t7-t6 t8 = C2^2 t9 = D1S2^2 Z3 = t8+t9 SC3 = S3*C3 DZ3 = D3*Z3