A = w2^2 B = A+w2 C = w3^2 D = C+w3 t0 = B^2 t1 = d1+t0 t2 = 1/t1 t3 = d1*t2 w4 = 1+t3 t4 = B*D t5 = d1+t4 t6 = 1/t5 t7 = d1*t6 t8 = 1+t7 w5 = t8+w1